ToyBlocks：用于机器人学习与评估的受控模拟世界

Hugging Face 推出开源机器人仿真框架 ToyBlocks，围绕桌面机械臂与积木构建，无需人工遥操作即可自动生成任务与演示数据。框架基于 Nvidia Isaac Lab 训练技能，单张 GPU 并行生成规划的速度达实时的 24 倍。它可结合高层推理模型 Molmo 2 与低层动作模型 ManiFlow，系统评估机器人的推理与泛化能力。